日 時： 平成１７年１０月２７日(木) 午後５時３０分〜午後７時３０分頃 場 所： 情報科学研究科棟２階 大講義室 参 加 者： 約５０名 話 題： ロボカップサッカー４足リーグへの挑戦 話題提供者： 篠原 歩 教授 （システム情報科学専攻 知能システム科学分野） 概 要： ロボカップサッカーは、状況を瞬時に判断しながらチームで連携してサッカープレイを 行う自律移動ロボットの開発を競技会形式で競うものであり、1997年から毎年世界 大会も行われている。用いるロボットの規格によって、中型リーグ、小型リーグ、 シミュレーションリーグなどがあるが、我々の研究グループでは３年前から「４足 ロボット」リーグに取り組んでいる。このリーグでは、市販の犬型エンターテインメント・ ロボットAIBOをハードウェアの改造なしで使うため、純粋にソフトウェアの優劣が勝敗 を左右する。 強いプログラムを開発するためには、画像処理、ロボット制御、プラン ニング、機械学習、分散協調処理など、さまざまな研究分野に関連した技術が総合 的に必要になる。本講演では、我々の取り組みの現状と課題、今後の展望などに ついて、ムービーなどを交えながら紹介されました。
